Накратко за контролери - развитие на електрониката

Накратко за контролери

Общо не са толкова много видове регулатори, които се използват за контрол на технологията на процеса са три от тях, а именно, P, PI, PID, има и други видове, но тяхното използване е по-скоро изключение, отколкото правило. Всички контроли са различни по своите характеристики и сложност на изпълнение. Накратко за плюсовете, минусите, както и прилагането на всеки един от тях:

P - P контролер.
Принципът на работа е, че регулаторът произвежда действие за управление на контролния обект е пропорционална на грешката.
плюсове:
1. Лесна за изпълнение и конфигуриране.
минуси:
1. Там може да осигури стабилно задържане на параметъра, а не може да се постигне предварително определен параметър.
P контролер се използва в приложения, където се изисква простота, но няма нужда от голяма прецизност. Индустрията често не се прилага, поради факта, че по-малко сложни устройства за изпълнение на друга по-подробна контролер е лесно. Всъщност, използвани в прости устройства с ограничени функции с никакъв контрол софтуер (микроконтролер, микропроцесор, и т.н.).

PI - пропорционално-интегрален контролер.
PI контролер е един от най-разнообразни регулатори. В действителност, PI контролер - един P контролер с допълнителен неотменна част. I-компонент, допълвайки алгоритъм на първо място трябва да се премахнат статична грешка, която е характерна за един пропорционален регулатор. В действителност, неразделна част е натрупване и по този начин дава възможност за факта, че ПИ регулатор отчита по време на предишната история на промените на входната променлива.
плюсове:
1. лесна за изпълнение и конфигуриране.
минуси:
1. Добив затегнат с предварително определен параметър.
Той се използва в много индустриални приложения, където е необходимо точно да се запази настройката, която не променя значението му на мига, дори моментни промени във външната среда. Например температурата не може да се промени веднага, тъй като има топлина, освен самия сензор също не може мигновено да се промени неговата температура. течност под налягане и не може да промени мигновено, така че използването на регулаторите на PI за задържане на налягане е оправдано.

PID - пропорционално-интегрален производно контролер.
PID контролер - най-балансиран на всички контроли, които са базирани на стандартни единици, така че се използва широко в различни области.
В действителност, danoe устройство е еволюцията на ПИ контролера.
Пропорционално генерира сигнал, който противодейства на отклонение на контролирано количество в даден момент (идеология чисто P контролер).
Неразделна част натрупва получената стойност, изравняване така липсва Р контролер - наличието на статични грешки.
Контролерът PID има А-компонент, който, както се прогнозира, отклонението от препратката и мониторинг на скоростта на отклонение, следователно, е най-бързо в този алгоритъм. В действителност, това е предимство и недостатък в същото време. Всичко това трябва да се вземат предвид при избора на правото на контрол.

плюсове:
1. Най-добрият преходно отговор. Отлична скорост и точност на регулиране.
минуси:
1. трудно да се приложи и конфигуриране. Съвременните PID контрол се осъществява чрез използване на изчислителни процесори.
2. Изходна предварително определен параметър затегнат.

Сравнявайки характеристиките на трансфер за PI и ПИД регулатори:

Задачата на дизайнера е да изберете този вид регулатор, който като минимум разходи и максимална надеждност ще осигури предварително определен качество на регулиране.
Разработчикът може да бъде избран реле, непрекъснати или дискретни (цифрови) видове регулатори.
За да изберете вида на контролера и да определят настройките му трябва да знаят:
1. статични и динамични характеристики на контрол обект.
2. Изисквания за процеса на контрол на качеството.
3. регулаторни показатели за качество за серийни контролери.
4. Герой сътресения, действащи върху процеса на регулиране.
Избор на тип контролер обикновено започва с една проста двупозиционен контролер и може да бъде самостоятелно регулиране край с контроли микропроцесорни. Имайте предвид, че изискванията на технологичните регламенти, много съоръжения не позволяват използването на управление на реле действие.