PID regulyator- Пълно описание, приложение
PID (или английски съкращението - PID) - това е регулаторът извършване на пропорционален, интегриране и диференциал контрол. ПИД регулатори са широко използвани в съвременните системи, прецизен контрол, като например системите за определяне на топлинната система и позициониране. Използването на ПИД регулатори помага да се намали загубата на енергия в конфигурацията на системата и да осигури по-бърз достъп до необходимите параметри.
Като цяло, контролер PID получава параметъра стойност определяне на обекта (фиг. 1) и действа за контрол, състоянието на който влияе първоначалната настройка. Един класически пример на приложение на контрол PID са термични системи, независимо дали нагряване или охлаждане единица. Този пример е интересен, защото процесите на нагряване или охлаждане често доста инертен и температура редукция се получава чрез физически средства поради загуби
PID контролерите се използват в системи, които са тромави математическо описание, или не могат да се получат поради случаен характер на външната среда или смущения. За инсталация на информацията за обект състояние представлява сензор за температура и контрол обект - нагревател система. Dimension графики показват условно като точен модел на контролера зависи от специфичните характеристики на инсталация.
Пропорционално управление се изчислява като произведение на постоянен коефициент Kp към текущата отклонение грешка. Ако е включен в обратна нагревател термични системи само пропорционално управление, желаната температура не може да се постигне при всички (фиг. 2). Това се дължи на инерцията на системата, тъй като контролът на нагревател трябва да се вземе предвид динамиката на повишаването на температурата на обекта.
Интеграл регулиране се осъществява грешки umnozheniyasummy temperaturdo текущия момент vremenina неразделна коефициент KI. За termosistem интегриране контрол може да се поддържа при предписана температура (фиг. 3). Такъв контрол компенсира забавянето на нагряване на обекта и позволява по-близо до желаната стойност с по-голяма или по-малка точност. За системи с по-малко използване на инерцията само неразделна контрол не е приложима, тъй като забавянето на натрупване на грешки, ще доведе до "излизам" контролирана параметър и появата на трептения.
С използването на системата за контрол на диференциала е в състояние да компенсира евентуалното бъдещо параметър грешка. Изчисление на диференциалната съставка числено се появява като разлика между настоящата и предишната стойност на параметъра, умножена по KD контролния фактор. Тъй като се използва измерването, извършено в малки грешки времеви интервал и външната дейност силно влияе на процеса на регулиране. Диференциална контрол в чиста форма трудно за повечето системи се осъществява в резултат на по-горе фактори.
Накратко, трите компонента на PID осигурява ефективни резултати в кратък период от време (Фиг. 4).
На практика най-добри резултати се постигат при избора на константи за всеки контролен компонент. Също така да намерите работа саморегулиращи ПИД регулатори, за които коефициентите се изчисляват, като софтуер в системата.
Юрий Добри вечер. Както ПИД регулатор интерфейси с операцията по настройките на трифазни асинхронни електрически мотор? Купихме директор инвертор към мотора в ДКО, няма комуникация с производителя. Включени, параметрите на двигателя се задават, моторът zarabotal.No нашия инженер казва, че ние все още трябва да се определят параметрите на PID, тазова възпалителна болест в менюто, разбрах, но какво parmetry не е необходимо да се разбере, а инженерът също не е в темата. Може да помогне с проблема, на всички въпроси е отговорено
И PID параметри за настройка от chastotnika трябва да са в ръководството. Внимателно погледнете документацията на вашата chastotnika
В момента се използва в големи електроцентрали PID ако е така. къде точно?
Предполагам, че за регулиране на притока на вода или газова турбина ветропоказател
Последните публикации
Electronics. Най-яркият ресурс в RuNet, свързани с автоматизация и електротехника