Нормално и тангенциално ускорение
Ако тялото се движи по крива траектория, скоростта му е насочено по допирателната към траекторията
Тангенциална (допирателна) по компонент ускорение на вектора на ускорението, която е тангенциална към траекторията в този момент траектория. Тангенциално ускорение описва степента на степента на промяна в модул в извършването на криволинейна движение.
Когато тялото се движи по крива траектория, скоростта му е допирателна към траекторията.
От ръководството на скоростта се променя през цялото време, така че в този случай, винаги има криволинейни движение с ускорение, като че абсолютната стойност на скоростта не се променя.
В повечето случаи, ускорението е насочено под ъгъл спрямо скоростта. Компонент на ускорението, която е насочена по скорост се нарича тангенциално ускорение. Тангенциално ускорение описва степента на скоростта на промяна на модула:
Нормално ускорение - компонент на ускорението, който е насочен към центъра на кривината на траекторията, това означава, че е нормално (е перпендикулярна) до скорост. Нормално ускорение описва степента на степента на промяна в посока на:
Тук, R - радиусът на кривината на траекторията на предварително определена точка.
Тангенциално и нормално ускорение винаги перпендикулярно на посоката, от която получаваме пълен модул ускорение:
.